La philosophie du yoga fut exposée pour la première fois dans les Yoga Sutra, collection d'aphorismes écrits voici plus de deux mille ans par le sage indien Patanjali.
Les Sutra furent la première enquête sur le psychisme humain et restent encore l'étude la plus profonde et éclairante à ce sujet. Patanjali y décrit l'énigme de l'existence humaine. Il indique comment, grâce à la pratique du yoga, nous pouvons nous transformer, maîtriser notre mental et nos émotions, et surmonter les obstacles à notre évolution spirituelle afin d'atteindre le but du yoga : kaivalya, la libération vis-à-vis des désirs de ce monde et de nos actions, et l'union avec le Divin.
Cette édition unique comprend une nouvelle traduction des Sutra et le commentaire du plus grand maître actuel du yoga, B.K.S. Iyengar, qui a enrichi le texte avec les trésors de sa propre sagesse et de son expérience sur le sujet. Il en résulte un ouvrage fort accessible qui sera d'une grande aide aux étudiants de philosophie indienne et aux pratiquants du yoga.