Le Rire de l'ange conte les aventures de deux gaillards, Pico et Chaumet.
Ils s'en vont sur les routes d'un Moyen Âge de fantaisie, en compagnie de leurs femmes, à la rencontre d'étranges personnages. Et surtout un ange, un très curieux ange les suit et les protège. Un ange plein de bonne volonté, assez maladroit, indulgent face aux paillardises des hommes. Henri Gougaud croit fondamentalement à la bonté des hommes, mais il croit aussi aux anges, c'est évident et il réussit à nous y faire croire.