A l'instar d'un Thich Nhat Hanh, Bernie Glassman défend l'idée d'un " bouddhisme engagé " dans lequel la conscience issue de la pratique de la méditation s'investit dans des actions quotidiennes au service des autres et de la justice.
A travers le commentaire de deux textes fondamentaux, le Sûtra du Coeur et le Sandôkaï, il met en lumière le lien qui unit le bouddhisme et l'action sociale : rien n'est séparé, tout est Corps de l'Unité. Eveil et compassion active sont inséparables : on ne peut absolument pas rester indifférent à la souffrance d'autrui, et c'est par l'attention aux plus faibles qu'on progresse vers la bouddhéité. Le zen authentique se vit dans le monde et non hors de lui.