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L'auteur reprend dans ce livre la question posée par l'Esquisse pour une psychologie scientifique de S. Freud. Compte tenu de l'essor des neurosciences, certains repères psychanalytiques pourraient ne pas être d'ordre spéculatif, mais avoir une base neurologique. L'auteur parie pour l'ouverture de la psychanalyse à d'autres disciplines, et la possibilité d'un nouveau questionnement de la castration.
À cette fin, l'élaboration lacanienne est largement mise à contribution. Dans la première partie de l'ouvrage, l'auteur procède à une analyse comparative de certains textes fondateurs (le cycle thébain, fragments de la Genèse, compte-rendu des symptômes de l'Homme aux loups et de l'Homme aux rats). L'homogénéité de certains traits suggère une structure commune. La deuxième partie s'organise autour d'une série de pathologies, telles que le phénomène neurologique du membre fantôme, la maladie de Parkinson et la névrose obsessionnelle.
L'auteur tente ainsi de passer du signifiant à son substrat, et de voir si l'appareil psychique n'est pas fonction de certains invariants dont on pourrait aujourd'hui déceler les ancrages biologiques.
