Processus stochastiques et filtrage de Kalman

Jean-Claude Bertein

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  • Hermes Science Publications

  • Paru le : 15/06/1998
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Cet ouvrage s'adresse à tous ceux qui souhaitent trouver rapidement les fondements du théorème de Kalman. Des rappels sur les processus stochastiques, notamment ceux du second ordre, ainsi que sur les processus à accroissements orthogonaux et l'intégrale de Wiener leur permettront d'aborder le filtrage optimal dans de bonnes conditions, nécessaires à la rigueur, sans pour autant alourdir les développements mathématiques qui s'y réfèrent.
  • Caractéristiques du format PDF
    • Taille : 2 727 Ko
    • Protection num. : Digital Watermarking
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