Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs - E-book - PDF

Name: Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs
Price: 49 EUR
Author: Pierre Tournassoud
ISBN: 9782746235168

Pierre Tournassoud

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Pierre Tournassoud - Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs.

Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux... Lire la suite

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Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé s'applique aussi bien aux robots manipulateurs que mobiles.

Date de parution

01/09/1992
Editeur

Hermes Science Publications
ISBN

2-7462-3516-1
EAN

9782746235168
Format

PDF

Caractéristiques du format PDF
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