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Eléments de mécanique rationnelle est consacré, d'une part, aux éléments de géométrie et cinématique indispensables à l'étude de la mécanique en premier et deuxième cycle, d'autre part, à la partie de la mécanique utilisant les théorèmes généraux, qui correspond à l'enseignement de premier cycle. La deuxième partie, Exercices et problèmes , contient un certain nombre de chapitres regroupant chacun des exercices et problèmes de même type, classés par ordre de difficulté croissante, ainsi qu'un corrigé détaillé et commenté.
