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Sous l'Ancien Régime, deux régiments des armées royales se recrutaient dans la province de Champagne, l'un d'infanterie, l'autre de cavalerie. Champagne-Infanterie guerroyait déjà sous Charles IX et était à Arques avec Henri IV. Royal-Champagne, de création plus récente, se distingua au XVIIIe siècle, notamment dans les campagnes d'Italie. L'objet de cet ouvrage est le récit de la vie et des combats de ces glorieux régiments, qui font partie du patrimoine champenois.
Mais il traite aussi des grandes familles de la noblesse qui en avaient le commandement, et parfois la propriété, et plus généralement il reconstitue un large pan de l'histoire militaire de la monarchie française.
