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En compagnie de M. Meyer, Robin et Lucie parviennent dans la préhistoire, 11 000 ans avant Jésus-Christ. Vont-ils rencontrer des hommes ou des singes ? Et si ce sont des hommes, pourront-ils communiquer avec eux ? L'aventure est passionnante mais rude. Les aventuriers de l'Histoire connaissent le froid et la faim, le manque de sel, la maladie. Grâce à ce qu'elle a apporté avec elle, Lucie est d'abord considérée comme une sorcière guérisseuse.
Quant à Robin, il devient le « maître du feu » en utilisant un instrument magique. Pourtant, la suite de cet épisode réserve à l'un et à l'autre bien des surprises et le « maître du feu » n'est peut-être pas celui qu'on pense.
