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Cet ouvrage s'adresse principalement aux formateurs et aux étudiants en Sciences de l'Education ou en travail social. Il peut intéresser également tous les pédagogues soucieux d'interroger les enjeux les plus implicites de leur pratique. A partir de l'hypothèse d'un désir d'emprise situé au cœur de toute activité de transmission, une première partie ouvre l'étude du concept d'emprise et permet d'approcher les fondements du désir de former, ainsi que ses périls.
La deuxième partie s'appuie sur une recherche de type clinique, réalisée auprès de formateurs en service social ; l'analyse des entretiens et observations menés permet d'élaborer quelques figures de discours déterminantes.
La dernière partie propose alors une éthique de la formation : la capacité d'articuler en même temps différentes postures contradictoires peut fonder la position du formateur ; ainsi, il s'agit d'assumer les paradoxes irréductibles inhérents à cette fonction, et d'imaginer sans cesse de nouvelles formes créatives d'accompagnement pédagogique.