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Dans cet ouvrage, l'auteur développe sa conception de la prise en charge des personnes handicapées, qu'elles soient en institutions, en milieu ouvert ou en famille. En illustrant son propos d'exemples et de situations prises dans la vie de tous les jours, il aborde les questions les plus actuelles : les trajets de vie des personnes, les effets de filière, la condition d'usager, la sexualité, le vieillissement, la vie personnelle, la place des rituels.
