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Corps cartésiens vient achever le vaste tableau offert par La physique métaphysique de Descartes, et examine, avec la même acuité, la philosophie cartésienne à travers le prisme de la science cartésienne : tantôt pour accroître la netteté de contours déjà tracés - le statut des lois de la nature, la réfutation de la physique aristotélicienne -, tantôt pour reprendre certaines esquisses - les transformations de la méthode, Descartes et l'occasionnalisme -, d'autres fois encore pour arracher au flou de l'arrière-plan le visage d'un objecteur méconnu ou souligner le rapport qu'entretient Descartes savant à la future communauté scientifique.
Mais le présent recueil nous invite aussi à adopter une perspective nouvelle : on n'y traite pas seulement des corps en mouvement, mais d'un corps sentant et agissant, uni à une âme, dont l'explicitation conceptuelle est une aporie persistante du cartésianisme. L'interaction entre l'esprit et le corps pourra être expliquée en trouvant dans les écrits philosophiques et scientifiques de Descartes les éléments d'une réponse différente de celle proposée à Élisabeth : car cette interaction est un paradigme pour toute explication causale qui, ultimement, permet aussi de comprendre l'interaction des corps physiques.
C'est finalement aussi une réflexion sur l'histoire de la philosophie, ses méthodes et ses buts qui nous est proposée ici : la mise au jour de la pensée cartésienne suppose l'examen minutieux des textes et de son rapport à des héritages et à des interlocuteurs multiples qui en constituent ensemble l'historicité. Elle exige aussi quelquefois que l'on se mette dans la peau de Descartes, que l'on y prenne corps, pour qu'un dialogue - qui ne sera juste et fécond qu'à cette condition - s'instaure enfin avec la philosophie analytique et l'épistémologie contemporaine.